이 피아노 협주곡은 이에 앞서 작곡된 “제20번 D단조”의 협주곡을 완성한지 불과 한달 뒤인 1785년 3월 9일 비엔나에서 완성 되었다. 모차르트는 이 1785년에 세 곡의 피아노 협주곡을 작곡했는데, “제20번 D단조”, “제21번 C장조”, 그리고 “제22번 Eb장조”가 그것이다.
이 C장조의 협주곡은 앞의 D단조의 협주곡과는 정반대의 성격을 띠고 있는 곡으로, 전곡을 통해 어두운 그림자는 찾아볼 수 없고 시종 맑고 청순한 밝은 선율로서 일관하고 있다. 모차르트는 병행에서 같은 종류의 작품을 쓸 때 서로 뉘앙스를 달리하는 상반된 성격의 곡을 쓰는 습성이 있다
따라서 이 C장조는 F장조나 Bb장조, D장조와 더불어 모짜르트가 가장 자주 쓰는 조성 으로, 화려하고 장대한 분위기를 나타낼 경우 이러한 조성을 기조로 하고 있다
